高邊指電源，低邊指地，高邊驅動和低邊驅動是用來調試功率的，以驅動負載。
高邊驅動：開關位于電源和負載之間； 低邊驅動：開關位于負載和地之間。
通俗的來講，高邊驅動（HSD）是指通過直接在用電器或者驅動裝置前通過在電源線閉合開關來實現(xiàn)驅動裝置的使能，而低邊驅動(LSD)則是通過在用電器或者驅動裝置后，通過閉合地線來實現(xiàn)驅動裝置使能。
高邊驅動：形象點說，像在電路的電源端加了一個可控開關。高邊驅動就是控制這個開關開關。低邊驅動：形象點說，像在電路的接地端加了一個可控開關。低邊驅動就是控制這個開關開關。
高邊驅動特點：適用于精密裝置的儀器，高邊開關（一般是MOSFET開關）驅動復雜一點、布線成本低，一般采用高邊驅動的話就得增加自舉電路。
低邊驅動特點：低邊驅動比較容易實現(xiàn)（電路也比較簡單，一般由MOS管加幾個電阻、電容）、適用電路簡化和成本控制的情況。
關于自舉電路：目的是為了讓GS保持一定的壓降，以確保穩(wěn)定、連續(xù)的開關，要是高側mos的Vgs電壓能滿足要求就不需要加自舉電路，自舉電路只是在單電源供電時，高側Vgs打不到控制要求而做的，當使用隔離電源控制就不需要自舉。
自舉電路也叫升壓電路，利用自舉升壓二極管、自舉升壓電容等電子元件，使電容放電電壓和電源電壓疊加，從而使電壓升高。有的電路升高的電壓能達到數倍電源電壓。
自舉電路通常用在高壓驅動的場合中，通常用一個電容和一個二極管，電容存儲電壓，二極管防止電流倒灌，頻率較高的時候，自舉電路的電壓就是電路輸入的電壓加上電容上的電壓，起到升壓的作用。
自舉電容：電壓不能突變，通過充電放電的過程而產生電壓自舉、電位自舉作用的。自舉電容的充電的時間快，只要保持時間足夠，占空比可達到95%。
自舉二極管：利用其單向導電性完成電位疊加自舉，二極管導通時，電容充電到U1 ，二極管截止時，電路通過電容放電時U1與電路串聯(lián)疊加自舉。
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